Problemas con GRUB (Ubuntu 9.10)

Hola a todos!
Recientemente instale el Ubuntu 9.10 en mi ordenador ya que me gusta probar y aprender otros SO's, el punto es que mi maquina tiene 3 HD, 1 para almacenamiento, otro para instalar SO's y otro para travesuras, a continuación describo mi problema:
Dias atras estaba usando Mandriva en el disco de travesuras, luego lo reemplace por el Chakra y todo iba bien. En el disco de SO's tengo Win XP y Win 7 y ambos trabajan con el Boot Loader, mis instalaciones funcionaban de lo lindo hasta que instale Ubuntu, el jodido instalo su gestor de arranque en el disco de SO's especificamente en la particion de Win XP, entonces ahora solo puedo entrar a Ubuntu y a Win 7 pero cuando quiero entrar a Win XP me reinicia el ordenador, ya probe desde 7 con bcdedit.exe y el sistema no me deja usarlo, desde 7 no puedo modificar el init de XP (antes si), mi solucion es la siguiente (lastima que no la puedo llevar a cabo): tirar los Win's y quedarme con Linux pero en 7 funcionan las aplicaciones que se usan en mi trabajo y XP estan mis juegos, el Doom 3 alli me funciona de maravilla asi que recuro a ustedes para que me ayuden a solucionar el clavo. hay alguna forma en ubuntu que me permita quitar el grub de la otra particion y dejarlo en el disco donde esta instalado Ubuntu y de esa manera dejar mis anteriores sistemas como estaban y asi poder entrar a XP a jugar Doom 3.
 
Ahora hay otro clavo que en ningun monento me paso con las anteriores versiones de linux que tube instaladas, el teclado y el raton solo me funcionan unos instantes cuando inicio sesion en ubuntu y de alli se congelan, como puedo solucionar esto para luego solventar lo anterior (Grub). No me digan que tengo que reinstalar todos los sistemas xq me da paro, no puedo ni sacar desde 7 lo que tengo en XP (antes si). 
 
Espero puedan ayudarme y desde ya muy agradecido por la antencion que le brinden a mi problema.
 
PD.
En ningun momento quiero quitar ubuntu, lo quiero probar y ver que onda, ya probe otras distribuciones y son muy buenas en especial la Sabayon.

Imagen de louis

Super Grub Disk

A mi me ha funcionado para recuperar mi grub, yo te recomiendo que selecciones la opcion de automatico en este caso win verdad n.n
http://prdownload.berlios.de/supergrub/super_grub_disk_0.9799.iso
 
 
 

Luis Paz
Secretario Izalug
Linux Users # 493232

Hoy seré quien ayer no fui, quien jamás imagine ser, hoy seré... un ser humano! by Louis Paz

Super GRUB

Gracias, voy a probarlo y por aca mismo te cuento con me fue.